본문을 보면 하나님의 말씀을 듣기 원했던 마노아에게 말씀이 임한 것을 볼 수 있습니다. 이와 같이 우리도 마노아처럼 하나님의 음성을 들을 수 있는데 그러면 우리가 어떻게 해야 하나님의 음성을 듣게 되고 또 그 분명한 뜻을 알 수 있을까요?

먼저 우리는 하나님의 음성을 듣고자 하는 마음의 자세를 갖추어야 합니다. 하나님께서는 그 음성을 사모하는 자에게 들려 주십니다. 예를 들어, 우리가 아무리 좋은 라디오를 가지고 있다 하더라도 듣고 싶은 방송의 주파수에 다이얼을 맞추지 않는다면 어떤 소리도 들을 수 없는 것과 같습니다.

그러므로 우리는 하나님을 향해 마음을 활짝 열어 놓고 그의 말씀을 주의 깊게 듣고자 하는 갈망의 마음을 가져야 합니다. 그리고 우리 마음에 하나님의 음성을 듣는 데 방해가 되는 불신앙과 정결치 못한 마음을 회개를 통해 씻어내야 합니다.

마음의 자세를 갖추었으면 그 다음에는 기도해야 합니다. 기도는 하나님과의 영적 교제입니다. 하나님께서는 그의 사랑하시는 자들과 즐겨 대화하시고 교제하시기를 원하십니다. 기도할 때 하나님께서는 우리에게 그의 길을 보이시고 그의 뜻을 드러내시며 우리의 해야 할 바를 가르쳐 주십니다. 그러므로 우리는 기회를 얻든지 못 얻든지 무시로 성령 안에서 기도해야 합니다.

그리고, 기도 중에 우리에게 음성이 임하면 그것이 하나님께로부터 온 것인가를 성경 말씀에 비추어 확인해 보아야 합니다. 하나님의 기록된 말씀만이 우리의 모든 생각과 말의 지침이 됩니다. 그러므로 우리는 마음속에 떠오르는 생각이나 귀에 들리는 음성이 성경 말씀에 비추어 보아 맞지 않으면 이것을 단호히 거부해야 합니다.

마지막으로 마음에 평강이 임하는가를 확인해야 합니다. 하나님의 음성은 평강으로 임하기 때문에 마음에 평강이 올 때까지 기도해야 합니다. 평강 가운데 임한 말씀은 하나님께로부터 온 것임을 알 수 있는 것입니다.

이와 같이 우리는 우리의 마음과 생각을 항상 하나님께 모으고 기도에 힘쓰며 우리에게 향한 하나님의 음성을 성경 말씀을 통하여 듣고자 할 때 비로소 하나님의 음성을 올바로 들을 수 있는 것입니다.